проблемы с родителями

Здравствуйте дорогие психологи! У меня в жизни большие проблемы, я не знаю, что делать, я живу с мамой и отчимом, дело в том что когда я была маленькой, мама с папой развелись и теперь мой папа живет отдельно с моей бабушкой, и я езжу к нему только на каникулах. И еще с того момента когда я стала жить с отчимом жизнь моя стала невыносимой, все школьные годы он постоянно орал на меня, обзывал и также оскорблял из-за того, что у меня было плохо с уроками, и скорей всего он меня зашугал, потому что я с самого детства, я плохо общаюсь с ребятами, все время , что они будут кричать на меня. У меня в школе друзей особо не было, никто не хотел общаться со мной и ребята меня игнорировали. Но теперь у меня появилась подруга Арина, мне с ней стало интересно общаться, мы узнали друг друга мы познакомились с ней когда я учиться пошла в колледж, она мне старается открыть глаза и хочет чтобы я изменилась. Мне с ней хорошо, она подерживает меня если проблемы, помогает в учебе, но только большая проблема в том что родители не отпускают меня никуда, не разрешают ездить к ней в гости, не разрешают гулять не разрешают ночевать у нее, заставляют после учебы сразу приезжать домой и гулять с собакой а по выходным хотят чтоб я только по магазинам ходила и никуда не отпускают хотя я уже взрослая, мне уже 20лет, из-за этого я один раз поехала к ней в гости и маме не позвонила тк боялась что не отпустят меня, а я очень хотела поехать и потом отчим устроил большой скандал, орал и даже бил меня, я была в ужасной истерике, он говорил что Арина использует тебя, постоянно куда-то уводит, а я на все соглашаюсь, и похожа на Рэймона, помните, из фильма Человек дождя, такая же безотвественная. Такое ощущение, что Арина маньяк, а не подруга. Я завидую Арине и ее друзьям, что они свободны и гуляют все время и родители у них добрые. Мне блин нравится, в школе, когда я училась, они говорили, что у тебя нет друзей, а теперь когда у меня друзья появились, они не разрешают общаться, разрешают только в колледже. Я помню как-то Арина с своей подругой пригласили меня в кафе на день рождения, я не смогла придти, родители мне не разрешили, Арина тогда очень обиделась, сказала, что родители тебя держат дома как собаку и сидят у тебя на шее, и ты не можешь уговорить их. Мне было ужасно обидно, но я ничего не могла сделать.