Что делать с мужем-"брюзгой"?

Добрый день!
Мой муж-"брюзга". Признаваться себе в том, что терпеть его больше нет сил, было сложно. Терпение, перевод в шутливый тон, согласие со справедливыми замечаниями - все было. Мой муж комментирует мое поведение и поведение ребенка постоянно. Часть его слов имеет здравый смысл. Например, он очень требователен к вопросам чистоты, уборки за собой: помыть чашку, положить все на свое место. Вместе с тем, каждый вечер превращается в монотонное брюзжание, улыбаться уже никто дома не хочет.
Если сажусь в машину и начинаю весело что-то щебетать, когда он забирает меня с работы, следует монолог о необходимости молчания в машине, чтобы не отвлекать его. Забираем по пути ребенка из кружка: она не так села в машину, она его отвлекает тем,что начинает мне эмоционально что-то говорить.Приходим домой - с порога комментарии, что ребенок не так разделся, не там сложил вещи, не унес портфель в комнату..Садимся ужинать: лекция о мытье рук, о необходимости убрать ненужные вещи (дочка никак не отучится брать телефон к столу)..Прошу отрезать хлеб: не тот тон, не так попросила. Если задает вопрос, а я не поняла или ответила не так, как он ожидал: лекция о том, что я не умею разговаривать, что я его не слышу. При этом слова: хватит тупить, чего как глупая, ты дура или нет, что ты завелась, что гундосишь и т.п. - норма. живем, как в казарме. Даже радуемся потихоньку. Если я начинаю что-то говорить ребенку о том, что где-то надо быть внимательнее и т.п., муж немедленно подключается к разговору с нотациями: ты слушай, что тебе мама говорит, ты безалаберна и т.п. Теперь стараюсь ничего при нем дочке не говорить, чтобы не радовался ее промахам. Иногда я вижу на лице неподдельную радость, если он оказался прав в чем-то, поэтому стараюсь скрыть иногда некоторые факты. Нам попадает за все: плохо протерт стол; что-то уронили на ковер (ребенок съел что-либо в комнате и он в этом ее уличил!), не так спросили, не то сказали, излишне болтаем..Продолжать можно до бесконечности. Я даже пробовала отвечать в его же манере, но это: свара и молчание на несколько дней. Тяжело жить в таком состоянии. Тяжело скрывать эмоции. Муж не слышит моих доводов, глух к разговорам, не желает это обсуждать, считает себя правым. Зато если ему сделать замечание - будет такой откат (с руганью и оскорблениями, выяснением и доказательством своей правоты)! Как достучаться до него? Платить той же монетой?