Как вести себя в отношениях с мамой?

Здравствуйте!
Меня зовут Елена, 26 лет. У нас с мамой очень сложные отношения. С детства они были такими, родители развелись, нас воспитывала одна мама, была строгой,могла сильно наказать, ударить. И с детства ощущала ее недовольство мной: не так одеваешься, не ту оценку получила, недостаточно хорошо себя вела и т.д. Я человек открытый, у меня много друзей, все они достаточно неформальные, могут странно выглядеть, быть непохожими на других. Это маме тоже никогда не нравилось, как и все мальчики, с которыми я встречалась.
Всю жизнь я старалась делать все хорошо: не пила, не курила, не шаталась без дела, закончила школу с медалью, поступила в университет, закончила его с красным дипломом, хотя уже с 18 лет начала подрабатывать. Но мама все равно не была довольна. Из-за ее недовольства (не нравился факультет, куда я поступила) у меня был нервный срыв, началась <a href="/nervnaya_anoreksiya-bozkurd.html">анорексия</a>. Сейчас у меня есть чудный муж, планируем ребенка, но и это маминой радости не вызывает, мужа моего она она не любит (хотя ему об этом не говорит, только мне), а мне говорит, что я изменилась и во мне играют отцовские гены. Живу я в другом городе, мама живет в моем родном городе с отчимом. Каждый раз, когда приезжаю к ним, начинается та же история.
Главное, при этом у меня огромное чувство долга перед ней. Если один день не могу позвонить ей по Скайпу, когда устала после работы,то ночью не могу заснуть, чувствую себя виноватой. Виню себя в том, что бросила ее одну в другом городе, в том, что у нас возникают конфликты.
Я не говорю, что во всем виновата она, я тоже иногда бываю неправа. Но когда мы пытаемся нормально обсудить ситуацию, это ни к чему не приводит. Она говорит, что ей отец тоже всегда был недоволен, но у нее от этого не было проблем (меня, кстати, дедушка очень любил и всегда выделял среди других внуков). Что мне не надо слушать, что она там кому говорит (она, когда я приезжаю, периодически по телефону с подругами обсуждает меня и моего мужа достаточно громко, так, что я это слышу). Что у моей сестры таких проблем нет (сестра моя, кстати, когда приезжает иногда домой и с мамой ведет себя очень грубо: может унизить ее при других людях,обозвать, постоянно в жесткой форме критикует ее поведение и т.д.).
Вот такая у меня ситуация. Понимаю, что просто так ее не разрешить, но мне надо хотя бы определиться, что мне изменить в себе. Пока я только нажила себе болячки на нервной почве (типа НЯКа), но ничего так и не поменялось. Поэтому и прошу Вашего совета. Спасибо за понимание!!!