Сильная личность или избалованый ребенок?

Здравствуйте!У меня растет чудесный сын, ему 4,5 года. Он умный, общительный, добрый, мы часто обнимаемся, говорим что любим друг друга, он не сидит на месте, вечно бегает, прыгает и задает 1000 вопросов в минуту. Вообще тема детской психологии мне очень интересна и я стараюсь много читать и учиться, не кричать на ребенка, быть терпеливой и любящей мамой. Но в последнее время часто возникают ситуации, когда договориться не получается... Например - мы приходим домой из детсада,я прошу его переодеться в домашнюю одежду (он может это сделать сам и делал много раз!) и помыть руки, а он идет в комнату и начинает играть. Я понимаю что он ребенок еще и много отвлекается, прихожу в комнату и снова прошу - пожалуйста, переоденься и будешь играть дальше, реакции - ноль. Потом я приседаю возле него, беру за руку, прошу чтоб посмотрел на меня и снова говорю что нужно переодеться. Сын обещает что все сделает, а через 15 мин я вижу его без кофты, в одних штанах в пожарной каске, спешащего "тушить пожар". Итак может быть 100 раз. В магазине я прошу его вести себя тихо, а он бегает, все трогает и все хочет. По дороге из садика он не хочет давать руку, и убегает вперед. Я много раз говорила, что так нельзя, пусть не держит меня за руку, но идет рядом, ведь впереди дорога,там машины и это опасно, а он снова убегает и не слышит моих слов. Говорит что просто он так хочет, хочет увидеть что-то, хочет побегать, потрогать. С одной стороны я понимаю что это нормально для мальчика 4-х лет, но с другой стороны - а как добиться, чтобы он меня слышал? Я понимаю что меняться нужно мне, но что делать?Мне иногда говорят, что "ремня он просто не знает", но бить я не хочу,хочу чтоб он слушался потому что любит и уважает, а не потому что боится. А как это сделать,стоит ли наказывать? Сколько раз можно и нужно повторять просьбу, чтоб не быть "попугаем". Я боюсь посеять в нем страхи, комплексы и неуверенность в себе криками и наказаниями, но с другой стороны,вседозволенность тоже не выход. Не могу сказать что конфликты у нас часто, но в последнее время такие ситуации участились и я не хочу упустить тот момент, когда все еще легко можно исправить. Подскажите пожалуйста что это - норма поведения ребенка или я что-то делаю не так?