избавление от панических атак,страхов

Здравствуйте!Подскажите пожалуйста,как избавиться от панической атаки,от страха и тревоги.Это все у меня от 2011года.Как только выхожу на улицу,у меня сразу появляется страх.Начинает усиленное серцебиение,ноги стают будто ватные,потеют ладони рук,кружится голова,тогда мне кажется,что я упаду в обморок.Длится это недолго,5 мин.Я боюсь ходить одна,постоянно прошу кого из родных со мной идти,тогда я себя чувствую уверенней.Была у психотерапевта в 2012году,виписал \"Флуксен\",поставил агарофобию ,еще\"Афобазол\".Пила все это.Чуть лучше стало,но страх есть и не знаю,как его лечить.много читала на эту тему.И очень переживаю по любому поводу,за здоровье ребенка,чтобы все с ним было хорошо,за родных,за собаку.Постоянно тревожные мысли,а вдруг что то произойдет нехорошее.Подскажите пожалуйста,как от этого избавиться.Спасибо!!!