Невыносимый неадекватный мужчина

Добрый день. Проблема состоит в неадекватном агрессивном поведении мужа. Живем у меня, есть сын. Человек постоянно всем недоволен. Вечно пилит что я должна убрать помыть приготовить. пПри этом сам валяется. И я почему-то иду на поводу, пытаюсь угодить. Помою уберу, так он вместо похвалы найдет пылинку в углу опять начинает пилить. Ладно бы только это, так еще и обзывается, общение полностью ненормальное. Если что-то спрашиваю (например будет ли он есть) отвечает -иди посри. Называет меня не за что и без причин зося пердося. И все в таком вот "говенном "стиле. Я с ним разговариваю нормально, спокойно. Не лезу в его личную жизнь. Он вечно голодный ему не хватает секса. При этом он не понимает что я не хочу с ним спать после всех унижений (говорю ему это). Последнее время заметила что секс у нас частый, а толку ноль. Он все равно психованно себя ведет. Поест поспит, все убрано, вытерто,чисто, потрахается и все ему не так, недоволен. Бужу сына в садик, не просыпается, тогда папаша начинает орать -подниму свою жопу, а то сейчас срачом подниму. Ребенок (4годп)в слезы. Сам же спит до 12. Ночью телек игры. Если сделать по этому поводу замечание то говори что только дебилы ходят на работу утром, а он супер же бест идет когда хочет. Нормально поговорить не удается, говорит чтоб я пошла пос...ла. Финансово от него не завишу, почему он живя у меня считает что я ему бесплатная прислуга. Тяжело нормально описать ситуацию, но очень нужна помощь. Самое странное что он не уходит, несмотря на то что я вся такая плохая и не на что не способная.
Прошу прощения за гадкие слова.