Как мне вести себя с мамой.

Здравствуйте. Посоветуйте пожалуйста, я больше не могу так жить. Моя мать живёт со мной последние 5 лет. Ей 78 лет. Она больной человек, много проблем со здоровьем и все последние 5 лет я за ней ухаживаю. Вожу по врачам, готовлю, убираю, стираю и т.д. Мне 50 лет. Моя мама ничего это не ценит, постоянно со мной ругается, обзывает, обращается ко мне "ведьма", психует и вечно всем не довольна. Мне иногда кажется, что она делает это всё специально, чтоб довести меня и я её выгнала б , так как она не хочет жить со мной, а хочет быть со своими маленькими внуками. Дело в том, что мои братья и сестра не могут держать её у себя в связи с жилищными условиями и вообще, там некому за ней смотреть. Нанять сиделку тоже невозможно в связи с материальными условиями. Сегодня она меня обзывала, я ей ответила, а она схватила чашку с кипятком и облила меня.Как мне вести себя в таких ситуациях. Я не могу её отправить куда-нибудь, она очень капризный человек, не умеет делать правильные вещи, одна жить не сможет, никто её терпеть тоже не будет. Может у неё психическое заболевание и мне нато повести её к психиатру? Если её посадят на психотропные таблетки, боюсь , будет хуже. У неё больные почки, может не вынесут, и ещё много проблем . Что посоветуете? Как мне себя вести? Спасибо.