Как перебороть страх ухода из дома?

Хочу свалить из дома, но незнаю как и вобще смогу ли я жить отдельно тоже страх неизвестности, предистория: жил я жил негоревал пока не переехали с родителями в центр поселка поближе к работе отца и началя кошмар, у отца на уме работа и он любого как танк переедет ради нее, начал я помогать лет в 11 ему, потом я понял что он за человек, тоесть работать с ним невозможно, завышенная требовательность, недовольство, критика, люди от него бегут как от чумы из за этого мне приходится все время работать одному. Домой он приходит и начинает нудить маме с самого утра и до ночи, мама срывается на всех и вся, мне как то раз гвоорила что хочет уйти, я ничего не сказал только то что \"может ты поеедешь к дочке в Новосибирск - моей старшей сестре с которой у меня с дества плохие отношения-характер у нее высокомерный и важный, я же спокойный и непробиваемый пофигист. Мама уйти не смогла ведь есть еще младшая сестра. Еще были проблемы с институтом который выбрали мои родители, мол нам нужен бухгалтер поэтому никуда не поедешь - отец мой предприниматель, он никогда не приобщал меня к делу-мол иди полы помой посуду помой, а когда ему 60 стукнуло он начал трындеть мол ты должен теперь работать и т.д. Мама у меня деспот с детства меня лупила как сидорову козу за мельчайшие события типа штаны грязные и т.д, в то время как сестру вобще не трогала. Ходил я сначала в одну школу там были друзья и нормальные отношения, во вторую школу я перешел во время переезда и тоже начался кошмар-там меня задирали и я там проучился с 6 по 11 класс, там оценки у меня скатились, учился я от балды потомучто не хотел ходить в эту школу. Институт не закончил потомучто отец напрягал с работой и я тупо не успевал на экзамены, но когда меня отчислили он был как будто не причем, да и желания ходить небыло никакого, были проблемы начались проблемы с однокурссниками, отстранятся начал от них, преподша одна имела зуб на меня, и я избегал ее пары потомучто она похожа на моих родителей. 3 раза меня отчисляли и родители все время меня востанавливали, я хотел уйти из дома и работать, отцу не понравилось такое дело, мол \"ты будешь прохлаждаться гдето а я буду здесь мучаться\" -хотя я сам по себе домосед и социофоб я и не собираюсь прохлаждаться. Хотей пойти в армию но меня отправили на обследование в \"дурку\" где подтвердили у меня Депрессию, о суициде думаю но не вижу смысла, но и смысла дальше жить не вижу. Боюсь что если даже перееду буду как отец только работать и никого рядом не будет. СПС,