Нелюбимый ребенок

Добрый день. У меня складывается непростая ситуация в общении с родителями и младшей сестрой.
Так уж сложилось, что меня воспитывала бабушка до 4 лет. Я считала ее мамой. А когда меня родители забрали к себе после окончания мамой мединститута, я не понимала кто эти злобные люди. Мои родители строгих правил. Отца я всегда боялась. А мать всегда поддерживала его позицию. Мне всегда хотелось к бабушке. Я чувствовала себя запертой в клетке с ними. Они (как я уже сейчас понимаю) ревновали, что меня очень тянет к бабушке. Сестру воспитывали под себя, баловали ее, прощали все шалости. В итоге выросли 2 совершенно разных человека. Отношение к нам разное. Как ни заставляла я себя полюбить их, не получалось. И мне было стыдно за это. Сейчас они заявляют, что любят меня также как и младшую… но я в это не верю. Жизнь сложилась так, что я живу за тысячу километров от них, а сестра на соседней улице. Естественно они ближе. Сестра всегда их защищает. Говорит, что я несправедлива к ним.Я не люблю их. Они сделали все, чтобы я выросла нормальным человеком. За это я им благодарна. А за то, что я сейчас для них просто данность, но они маскируют это за напускной заботой, я их ненавижу. Мне надоело терпеть их иронию по любому поводу.Я вышла замуж за хорошего человека. У меня есть определенные фин.возможности, есть желание сделать свою жизнь мегаразнообразной.Казалось бы–ваш ребенок счастлив, развивается, живет полной жизнью – радуйтесь…ан нет… меня косвенно клюют и иронизируют. Появилось мнение обо мне, что я отгородилась: «Модная королева, живешь там, в большом городе вся такая-растакая. Не то что мы здесь, непонятно кто, веса для тебя не имеем». – это их слова. Они же сами хотели, чтобы я хорошо жила. И теперь, когда у меня все так как надо, все равно им не угодить. Я итак всю жизнь жила так, как они хотели. Школу закончила с золотой медалью, университет с красным дипломом, была «золотым ребенком». И этого было все равно мало. Я поняла, что пропасть между нами растет. И это подкрепляется моей ненавистью. Мне как и тогда в детстве, стыдно за это, но ничего не могу с этим поделать. Родители – хорошие люди. Но… зачем они так со мной? Я очень устала. Ну не могу я!!! Нет механизма, который бы позволил разрешить мои детские и взрослые обиды и посмотреть на них другими глазами. у меня вопрос: КАК МНЕ СЕБЯ ВЕСТИ, ЧТОБЫ У МЕНЯ КРЫША НЕ УЕХАЛА ОТ ВСЕХ ЭТИХ ВНУТРИСЕМЕЙНЫХ ИНТРИГ? ЕСТЬ ЛИ НАДЕЖДА НА ТО, ЧТО ВОСПРИЯТИЕ МЕНЯ СТАНЕТ «НОРМАЛЬНЫМ» ИЛИ Я ТАК И ОСТАНУСЬ НЕЛЮБИМЫМ РЕБЕНКОМ?