Взаимотношения взрослой дочери с матерью

Здравствуйте! Прошу совета. Мне 34, замужем, ребенок. Мне сложно общаться с мамой, она довольно авторитарный человек, эгоцентричный. В учет принимаются только ее проблемы, у окружающих их нет, нужно немедленно их решать, причем желательно предугадывать мысли и желания. С детства мне внушалось, что я черствая и не внимательная, не хочу ей посочувствовать, как ей тяжело живется с отцом (хотя отец мягкий человек, поет под ее дудку), предлагалось мне решить, как ей быть, когда я сказала, ну разведитесь, всем было объявлено, что я развожу их. Требует извинений за невнимательность, если их не получает, раздувает такой скандал, бросает трубку, или говорит, вы меня обидели, я хотела с собой покончить. Детям высказывается, мы для вас столько делаем (потом уточняет, что в меру возможностей) а мы такие неблагодарные ничего, все что было сделано хорошего перечеркивается, вспоминает все промахи давние.Может позвонить под ночь, сказать, что общаться больше со мной не хочет, просто на пустом месте, до этого довольно мило пообщались. Справедливости ради, стоит сказать, после этого единственный раз перезвонила, извинилась, хотя любое исключение, подтверждает правило... Все вокруг идиоты, дети черствые, муж предатель, зятья ужасные. Я не говорю, что она только отрицательный человек, в ней много хорошего, и люблю ее конечно, но мне очень тяжело. Честно, руки опускаются и вообще ничего не хочется. Пообщаюсь с ней, ощущение опустошения, потому что либо выслушаю, какое я дерьмо, либо просто чувствую эту напряженность. Не звоню какое то время, чувство вины гложет. Попытки себя настроить, типа, забей, реагируй проще, подумай о нервах, тебе еще ребенка поднимать, помогают не надолго... Без успокоительных уже не могу, начинают руки дрожать, сердце выскакивает.Скажите, как поступить, чтобы суметь взять себя в руки, спокойно жить, заниматься своей семьей, собой?