Возможно ли изменить качество отношений с мужчиной и стоит ли вообще что-то менять в сложившейся ситуации?

Моя проблема в том, что я совершенно не довольна, как складывается моя личная жизнь, вернее ее качество. У меня 2 сына, старшему 6 лет (его отец-мой муж, умер, сынишке было 1,5 г) и младшему 7 мес. Отцом младшего сынишки является МЧ(27 лет)-мы встречаемся около 3х лет. Когда мы начали встречаться, я спросила про его предыдущие отношения, он мне сказал, что они расстались уже как 2 недели (встречались 5 месяцев), сказал, чтоб я не переживала, что с этой девушкой у него точно все. Получилось так, что в первый же месяц я забеременела, чего он совсем не испугался и сказал-будем рожать, еще спросил, а согласилась бы я за него замуж выйти, если бы он предложил.-я сделала вывод, что парень серьезно настроен. Но в 8 недель Б у меня случился выкидыш, но мы продолжили отношения. Все было хорошо месяца 4, после я заметила, что человек как-то поменялся, меньше внимания, мы начали скандалить на этой почве, он мне это объяснял тем, что у него очень много работы, я верила-после просила у него прощения, он сначала делал вид, что все ему надоело и уходил, но после тут же сам возвращался и говорил, что не может от меня почему-то уйти. И все продолжалось по кругу, ругались раз в неделю стабильно. Где-то месяцев через 9 наших отношений, я узнала, что он до сих пор ездит к своей бывшей, и по мимо меня и нее еще заводит периодично короткие интрижки с другими дамами. Был скандал! Мы поменялись ролями. Я хотела разойтись-он сделал все, чтоб не разошлись и теперь при каждой ссоре я его посылаю, а он наоборот просит прощения и не отпускает меня. Он обещал, что подобного больше не повториться, но у меня, хоть я и простила его, доверия к нему больше нет. Спустя где-то пол года после этой ситуации я забеременела (я очень хотела, потому что после выкидыша были проблемы по женски). Родила. Он мог уйти из моей жизни, но не ушел. Депрессия у меня потому что мы так и не живем вместе.(он объясняет это тем, что у него нельзя-т.к. это его матери квартира; у меня не вариант-т.к. я сама с кучей народа живу; снимать-деньги на ветер; на свое жилье денег нет). К браку он относится, как к ненужному пафосу, официальный брак в его понимании-это просто бумажка. А я так больше не могу, я схожу сума, я не могу спать нормально, думая о том, а дома он счс или нет. Я хожу постоянно раздраженная, занимаюсь детьми на автомате, постоянно мысли, а зачем вообще жить и т.п. Я хочу жить нормальной семьей и трудится на благо нашей семьи вместе, а получается что каждый сам по себе. Что делать, подскажите?