Как побороть социофобию?

Здравствуйте. Трудно очень написать про себя, но и молчать уже невозможно. Мне 29 лет, скоро будет 30.
В школе учился хорошо, в университете тоже. На работе (я инженер) ко мне все относятся с уважением, считают профессионалом в своем деле, опытным сотрудником, несмотря на то, что большинство моих коллег люди предпенсионного возраста или уже пенсионеры. Они думают, что я не уступаю им в профессионализме и во всем мне помогают, как и я им.
И не смотря на все это, я хожу на работу, как на каторгу, считаю ее своим личным адом на земле. Почему? Наверное потому, что ее специфика заключается в поиске и устранении чужих ошибок, в попытке создать технологический маршрут изготовления изделия, который будет нечувствителен к человеческому фактору, устаревшему и изношенному оборудованию, в попытке улучшить насколько мне позволяют знания и опыт конструктив самого изделия, влезая в области, выходящие за пределы моих непосредственных обязанностей. Я считаю себя своего рода мусорщиком, подчищающим за другими. Мне ненавистно то, что итоговый результат зависит все равно от других факторов и в очень небольшой степени от меня. В душе я перфекционист и ситуации, когда приходится мириться с какими-то недоделками меня бесят. Если я долго работал над чем то, а результат отсутствует, я считаю, что такое вообще нельзя назвать работой. Мне гораздо проще сделать что-то самому, даже если это займет уйму времени, чем попросить кого-то, кто имеет к этому большее отношение, помочь мне. Я хожу постоянно злой на коллег, на руководство. Стараюсь это скрывать, пью успокоительное, но все равно мне плохо. Не могу уснуть по ночам, думаю о работе, о жизни. Синяки под глазами, бледное лицо, постоянная усталость. Это один аспект, связанный с работой.