Как из ведомого превратится в ведущего?

Здравствуйте! Раньше меня не беспокоил этот вопрос Так как меня все устраивало, но вот я начинаю понимать, что беды мои от того что я не уверенна в себе, то что я не могу отстоять свою точку зрения и вообще в большинстве случаев ее не имею. Но вот теперь хочется в корне все поменять. Дело в том, что в детстве меня слишком опекали, не давали шага сделать самой, а сейчас вот эти самые люди меня добивают своим отношением ко мне. Чуть я что-то хочу начать делать сразу на меня фыркают, фу у тебя ничего не получится, ты дура и сиди вообще под кроватью и не выходи. Никакой поддержки! Как себя настроить так, чтоб я смогла добиться чего хочу? Вся жизнь у меня сломана из-за этого что я ведомая. В отношениях мной крутят как хотят меня не спрашивая. И вообще везде. Даже из-за этого профессию до сих пор выбрать не могу и хобби.
Благодарю за ответ