Люди, у которых есть жизненный опыт, подскажите, как правильно поступить?

Я живу с женой 18 лет. У нас трое детей. Она меня никогда не любила.я её обожал лет 16. Секс ей не нужен, она сама об этом говорит. Она не получает от него удовольствия.мы с ней разные люди. Ей тоже 39 лет.я более мягкий по характеру, у неё же мужской характер. Я её устроил на работу, начала зарабатывать свою копейку, купил машину не дешёвую, но отношения так и не улучшились. Думал со временем полюбит, так это и непроизошло.я ей никогда не изменял.но полтора года назад я влюбился в другую.она классная, мы друг друга понимаем с пол слова. Мне без неё плоха.Узнала жена об моей измене, хотела дать на развод, но я её уговорил не делать этого из за детей. И так уже раза четыре. Обещаю что бросил любовницу, но меня хватает на неделю. Потом опять звоню, и т. Д. дома держут меня дети, без них тоже я не смогу. И без неё я не могу. Там совсем другие отношения. Заблудился, Незнаю что делать?Я не пью, жену никогда не бил. Вера моя мусульманин.Я понимаю что жену я в 40 лет не изменю. Как мы с ней прожили 18 лет- оба в шоке. Живём по привычке ради детей. Хочу уйти, но дети. Что делать Незнаю.