Пустые обещания

Мы с мужем часто обсуждаем семейные проблемы (1 что в сексе нужно не только брать, но и давать и 2 не раскидывать вещи - муж может оставить свои трусы у всех на виду, хотя живем мы с моими родителями), и приходим к определенному выводу, что делать, чтобы проблема больше не возникала. И иногда мне приходится менять свои привычки, поведение. А муж только обещает изменить поведение на словах, но потом ничего в своем поведении не меняет. Поэтому проблема так и остается. Я злюсь, плачу, он просит прощения, обещает, что такого больше не повториться, что просто забыл о нашем совместном решении. Но ведь вроде это элементарно, убирать за собой вещи? Или я что-то не понимаю? Мне кажется, что это проявление неуважения к тем, с кем ты живешь.