Как научиться договариваться с мужем?

Здравствуйте, у нас с мужем непростые отношения с самого начала. За 11 лет брака мы так и не научились решать конфликты. Так сами по себе мы оба состоявшиеся личности: хорошо зарабатываем, спортивные, общительные, без дурных привычек и зависимостей. Большую часть времени, я чувствую себя радом с ним счастливой. Но если наши мнения не совпадают, возникают ужасные скандалы с битьем посуды, мебели, оскорблениями. На этих выходных муж поднял на меня руку, при детях, второй раз. Причиной конфликта стал вопрос, как мы будем поддерживать его друга, который бежал марафон. Муж хотел взять старшего ребенка, которому 3, и поехать в дом к другу. Я была против, потому что из-за пробок они бы не успели к дневному сну. Я предложила либо у нас в районе выйти вместе посмотреть на бегунов или поехать в дом друга ему одному. Он начал психовать, говорить, что я все время ворчу, что я ревную дочь к нему, что я считаю его плохим отцом. Это бред! Он хороший папа, я так искренне думаю. Просто, может что-то в плане режима дня, питания, я как мама больше понимаю и переживаю. Если бы дело касалась только меня, а не детей я бы ему уступила. Короче, довольно быстро он перешел на крик, приблизился к лицу, пытаясь напугать и я влепила ему пощечину, за что он меня больно ударил по голове. Потом посыпалась брань: сволочь, ничтожество итд. Начал угрожать разводом. Пока я не запустила в него тарелкой, не замолкал. У меня началась истерика, еле успокоилась. Вечером он уже просил прощение, а на следующий день полез обниматься. Вот так бывает у нас, редко, но метко, и я хочу, как-то это поменять. Проблема в том, что накал увеличивается с каждыма разом. Мы скатываемся все ниже и ниже, и я чувствую, что моя любовь к нему угасает. Сейчас даже не хочу прикасаться к нему, ушла спать на диван. Что нам делать? Хочу сохранить семью, но не хочу травмировать детей скандалами и превращаться в безмолвную жертву.