Можно ли в 40 лет поменять жизнь?

Здравствуйте. У меня вот такая проблема. Может уже поздновато об этом, но что то в последнее время не нахожу себе места. Боюсь нервного срыва, потому, что от мыслей этих уже тяжело. Мне 39 лет. В разводе 9 лет.Сыну 18, живет со мной. Учится в техникуме, я работаю. Денег конечно очень не хватает, на всем экономим. Мечтаю, поскорее бы сын отучился, устроился на работу, и мне полегче будет. Живем на съемной квартире, своего жилья нет. И вот в последний год одолевают меня мысли нехорошие. Тяжело на душе,не знаю что делать. Появилась обида на родителей. В детстве меня как бы не замечали. У меня еще две сестры младшие, так что особо не до меня было. Одета обута и ладно. Не обижали конечно. Но я как будто сама по себе жила. В своих мечтах и фантазиях. Очень любила оставаться одна, придумывала себе игры, фантазировала, мечтала. Никогда не была проблемным ребенком, всегда послушная и добрая. И вот сейчас почему то вспоминая детство, поняла, что мама меня никогда не обнимала, никогда! И не целовала. Я не чувствовала заботу и любовь. И сейчас как будто не хватает всего этого. С мамой и теперь хорошие отношения, просто обидно именно сейчас . К чему я все это? И вот я выросла. И ничего не получается у меня. Жилье купить не смогу, до старости на съемных квартирах, а ведь еще и сыну хочется помочь. Вот какая то я выросла слабая что ли. Пугливая, не решительная. Единственный мой решительный шаг в этой жизни, ушла от мужа, который пил и дрался. Смотрю на коллег, с которыми работаю, моего возраста. Как то крутятся , покупают жилье, машины. А у меня не получается ничего. Скоро 40 за душой ничего. Я написала про детство не случайно. Как в детстве я не чувствовала никакой поддержки так и сейчас. Мы общаемся конечно с родственниками, но все как сами по себе живут. А я какая то слабая что ли. У меня обида на родителей, что меня не научили быть сильной. У меня совершенно не бойцовский характер, и как назло мне жизнь подкидывает постоянно что то неожиданно неприятное. И никому нет до меня никакого дела. так страшно, что я задумалась об этом в 40 лет. наверно уже поздновато, раньше надо было устраивать свою жизнь. Как то сумбурно все получилось.