Взаимоотношения с бабушкой

Добрый день. Необходима ваша помощь. Сам я не могу разобраться, какой выход найти в такой ситуации.
Мне 25 лет. В настоящее время я проживаю со своей пожилой бабушкой. Состояние ее здоровья оставляет желать лучшего. Иногда у нее случается потеря сознания, что чревато травмами при падении и т.п. Из родственников, кроме меня у нее больше никого нет, поэтому контроль за ее здоровьем и помощь по хозяйству ложатся на мои плечи.
В тоже время, она проявляет гиперопеку по отношению ко мне, что чаще всего проявляется в психологическом "мозговыносе" по типу: "А одел ли ты шапку, ведь на улице холодно" и "После работы нигде не задерживайся, бегом беги домой". На вопрос что купить домой из продуктов сразу крик: "Бегом иди домой, ничего покупать не надо". Где бы я не был, всегда крик: "Бегом иди домой!"
Стоит ли говорить, что эти указания повторяются по десятку раз раздражающим голосом, к которому прибегают пожилые женщины, чтобы вынести мозг напрочь.
В выходной день со совей девушкой я не могу прогуляться, не остаться у нее с ночевкой, ни с друзьями пойти отдохнуть, поскольку: "Зачем оно тебе надо, сиди дома".
Если же придти слегка позже 10 вечера, ее охватывают сильные переживания и обиды, что негативно сказывается на ее здоровье. Кроме того, она потом выносит мозг тем, что "зачем ты куда-то ходил и какой в этом был толк". Если же придти домой после 11 то она все время моего отсутствия психует, а потом ночь не спит из-за этого и кидает конкретные обиды.
Все попытки поговорить с ней ни к чему не приводят, все остается по-прежнему. Такое ощущение, что ей неважно, что моя молодость проходит попусту и бесцельно.

Я не знаю, какой выход найти из этого положения, ведь мои нервы такой постоянный психологический мозговынос не способны выдерживать, а полностью "забить" на нее и жить своей жизнью мне не позволит совесть. Пропускать мимо ушей все эти манипуляции тоже не могу, поскольку она нервничает и это неблагоприятно сказывается на ее здоровье.

Подскажите, что можно предпринять. Спасибо