Отношения в семье, любовный треугольник.

Мне 46, у меня двое детей. Младшей дочери 2.5 года. В браке с женой 20 лет. С первых дней встречи она меня поддерживала и понимала во всех вопросах. У нас были прекрасные отношения, мы чувствовали друг друга. Всё время мне хотелось близости с ней. Прошло время и я перестал ощущать поддержку, появилось много разногласий. Я работал и содержал семью, жена большую часть времени сидела дома. Если хотела работать, я ни когда не препятствовал, понимал что ей надо общаться с людьми. Бывали моменты когда я сам заставлял её смотреть за собой: покупать новую одежду, делать маникюр и т.д.. Хоть жена и сидела дома, работой по дому она фактически не занималась. Ссылалась на то что не хватает времени из-за детей. Есть готовила редко, порядок в доме наводился редко. Интимную близость, мне казалось, надо выпрашивать. При этом инициативу она почти ни когда не проявляла. Мы перестали понимать друг друга, хотя на людях всё вроде было нормально. Для всех мы были идеальной парой. При этом все говорили что у неё сложный характер, она очень гордая. В последние несколько лет я вообще не чувствовал что её влечёт ко мне, если мы поругались то прощение всегда просить должен был только я. Я во всём был виноват, ведь она всё время сидит дома. После ссор, секс был не ранее чем через дней 3-5. Потом она говорила что была обижена и не могла позволить прикасаться мне к ней. Последние лет пять я сравнивал нашу интимную близость с войной: не спеши, не прикасайся, поза не удобная. Я перестал получать моральное удовлетворение. Более полу года назад я понял что уже не могу и принял решение расстаться. В этот момент я познакомился с девушкой, Кариной , которая была её полной противоположностью: я видел её томный взгляд когда она смотрела на меня, ощущал её желание.Эта девушка была готова ради меня на всё, рядом с ней я чувствовал себя мужчиной. У нас разница в возрасте 20 лет. В результате я пять раз уходил из семьи и возвращался назад.Я не могу представить что с моей женой кто то будет другой и не могу оставить детей. После того как проводил дома неделю или две, понимал что не могу без Карины.Она делала меня сильным и уверенным. Сейчас я опять вернулся к жене, меня влечёт к ней. Карина меня уже не выдерживает и не может простить мои метания.И я опять понимаю что не могу без неё. Я опять в тупике. Жена знает об измене. Когда мы сближаемся, вспоминает об этом постоянно.Это меня пугает, она очень долго держит обиду. При этом говорит что любит, но она ещё не знает что Карина беременна. Что делать?