Как мне быть с отцом?

Здравствуйте! Я пишу вам, а сам в полностью убитом состоянии. Я не знаю, как мне быть, помогите. Как мне выжить с отцом? Он всё время ко мне придирается. достаёт, доводит до драки и слёз. Проблемы начались ещё до моего рождения; отец с матерью всё время ругались, в основном из-за поведения отца. Он её унижал, оскорблял, его родственники тоже унижали её, а он не заступался за неё. Она перестала общаться с ними, а он за это сердился за неё. Я не хочу описывать, что было, просто сложно снова это представить! Я верю своей матери, то, что она пережила - это просто ужас, надеюсь вы поймёте меня, я не буду расписывать это здесь. Просто... отец грубый человек, совершенно не умеющий общаться с людьми, может оскорбить их или обидеть, НО не заметить этого, а потом удивляться, почему на него сердятся.
Когда мы (с братом) были детьми, отец ВООБЩЕ не занимался нами, ограничивался только общими фразами привет-пока, и всё. Все проблемы решала мать. Если мы болели, были проблемы в школе и т.п., всё решалось с её помощью. Ещё нам сильно помогали (и помогают) наша бабушка (со стороны матери) и мой дядя. Но отец не помогал нам, и его родственники (те, которые оскорбляли мать) тоже; только звонили 1 раз в год поздравить с ДР\с НГ и всё. Они не интересовались ни сколько нам лет, ни что нам интересно и т.д. ПРИ ЭТОМ отец хочет, чтобы мы с ними общались, как ни в чём не бывало! Я НЕ МОГУ ОБЩАТЬСЯ С НИМИ, мне противно, честное слово! Эти родственники сказали однажды, что наша родственница (Со стороны матери) ЯКОБЫ обворовала наш дом(!), отец пришёл и устроил сцену матери, т.к. ЕГО родственники так сказали, значит это правда! Оказалось, что никто ничего не обворовывал, а родственницу мы тогда просто попросили помочь убраться в квартире (мы переезжали, и она помогала нам), и она ПРОСТО поменяла вещи местами, и всё! Но из-за того что отец слепо поверил родственникам, из обычной мухи он вырастил слона и обвинил её во всех бедах, она даже потом звонила по телефону, говорила ''Что за бред ты несёшь?! Зачем обвиняешь меня?!'' Её тоже это взбесило! Взбесят. когда тебя обвиняют в воровстве! И так всё время, отец верит родственникам, а они и не такое говорят. Это случай просто в своё время взбесил всех нас, поэтому я его и описал, но поверьте мне, ТАКАЯ ФИГНЯ ПРОИСХОДИТ ВСЁ ВРЕМЯ!