Стосунки з чоловіками

Доброго дня! Мені 39 років і у мене ніколи не було серйозних стосунків з чоловіками. Трохи флірту, 2-3 побачення і все. Я з дитинства мріяла про свою родину, добре ставилась до хлопців, із повагою та симпатією. До 10 років з багатьма спілкувалась і все було добре. Але після переїзду у село, де мене не прийняли однолітки, часто просто боялась щось сказати і підійти до хлопця. Стосунків не було. Я сподівалась, що навчуся щось робити потім, коли пішла вчитися в інститут, але не змогла розкритись. Дуже боялась щось не так сказати чи зробити. Відповідно так затягнулось аж до цього віку. Не один раз закохувалась та побудувати стосунки не змогла.
Ходила до чималої кількості психотерапевтів. Напевно, не до кінця пропрацювала проблему. Зараз намагаюсь знайомитись із чоловіками на сайті. І знову боюсь, що я вже стара (не стільки по віку, скільки через брак досвіду) і не можу ні на що претендувати.
Батька у мене не було. Мама мала ті ж проблеми із стосунками, що і я. Дедушка у родині (жили з бабушкой та дедушкой) був великий деспот. Здається, я чимось схожа на нього.
Страшенно соромлюсь, що за стільки років не змогла виправити свої проблеми і розпочати стосунки. Так хочеться повернутись у минуле і виправити усе. Більше вчитись чи ще щось робити. Наче так старалась, але явно робила не все, що потрібно.
Чи можу я якось це змінити? Чи вже пізно?