Конфликты с соседями. Устала

Я ей в отчаянии. Вроде такая ерунда, но пишу и хочется плакать. Извините за долгий рассказ, но если опишу коротко, не будет полного понимания.
Несколько лет у меня болеет мать (инсульт+ психическое заболевание), из-за ухода за ней я не могу полноценно работать, не говоря уж о том, чтоб куда-то сходить/поехать. Зная мою ситуацию, многие знакомые, в том числе, и соседи, советовали завести собаку для мамы. В целях терапии. Взяла я собаку, все ок, и вот, в последнее время началось. Примеры приведу 1. Заходим с собакой в лифт, слышу, кто-то заходит в подъезд, ждём, подходит мужик, презрительно так смотрит и говорит "да езжай ты уже со своей собакой". 2. Соседка снизу в истерике орет, что ей мешает моя собака, шумно, топает (собака около 12кг), мы с мамой кричим (на самом деле не кричим, разговариваем громко, у матери проблемы со слухом). Ок, извиняюсь, ограничиваю передвижение собаки и громкость своего голоса, но через несколько дней она высказывает это все уже маме. 3. Другая соседка, встретив маму, с наездом "шо, не можешь подмести в коридоре?" (наша квартира ближе всех к лифту, непонятно, почему к нам претензии, если дальние квартиры не убирают никогда?). И все равно, сказали бы это мне нормально, я бы убирала, без проблем. Но они высказывают маме, ей после этого плохо - нервничать нельзя вообще. Это я просто пару мелких примеров привела, на самом деле такие ситуации случаются постоянно, по разным причинам. Я уже не чувствую себя комфортно и безопасно дома. Была у меня цель - накопить денег и купить дом в деревне, а эту квартиру сдать и жить за свет аренды. Но меня эти моменты с соседями так изматывают, что задумываюсь о том, чтоб продать квартиру и уехать побыстрее. Но тогда не будет запаса, а полноценно работать не могу из-за маминого состояния. Не знаю, как выдержать это ещё пару лет. Как вести себя? Объяснять им что-то? Или просто игнорить? Я обычно извиняюсь.