Как избавиться от нервного напряжения и начать жить спокойно

Добрый день, уважаемые психологи. Подскажите, пожалуйста, как стать спокойной и не тревожиться, не нервничать. С самого детства я росла в семье, где стресс был нормой. У меня невротичные родители, всю жизнь всего боящиеся и враждебно настроенные ко всему миру. Дома всегда была гнетущая атмосфера, в школе я переживала за свою учебу, в жизни все перемены переношу ооочень волнительно и болезненно, любой рядовой вопрос вызывает у меня учащенное сердцебиение и страх, тревожусь по любому поводу, жизнь кажется тааакой тяжелой и просто иногда обременительной. Я понимаю, что это все у меня в голове, что это я окрашиваю действительность, и я бы рада жить и радоваться, но я не могу, потому что я на автомате всегда в нервном напряжении. Мой организм тратит все силы на этот напряг, от этого я всегда чувствую усталость. Как все изменить? Как перестать чувствовать шевелящиеся нервы? Меня мучают автоматические негативные мысли- как их нейтрализовать? Седативные препараты дают временный эффект, не хочу работать на аптеку. Что я самостоятельно могу предпринять для улучшения ситуации?