Раздражают слабости в других и в себе

Добрый день. Помогите пожалуйста, меня раздражают слабости людей. Я посмотрел на сайте и ничего об этом не нашел. Постоянно думаю о том что я и другие люди слабые. Слабости разные бывают. Иногда увидев полного человека говорю себе: Он слабый, не может привести себя в порядок и нет самоконтроля, жрёт всё подряд. По отношению к себе также, немного набрал вес, но над этим работаю уже. Бесит что мне уже целых 19, но ещё не добился того что хочу. Часто добиваюсь того что хочу, но лень берёт своё, но мысли что я слаб не уходят. Хотя сам я немного чего добился в жизни: дзю-до занимался с 1-го класса и до конца школы, на гитаре играю, на синтезаторе играю, близкие меня вроде уважают. Но вот я я себя не уважаю всеравно, по любому поводу ненавижу себя и стараюсь исправлять причину, эсли лень не победит меня. Девушка у меня морально не устойчива, и если случиться проблема или сложный выбор, то она плачет, и это меня раздражает. И у друг слаб, он немного тупит. И родителей считаю слабыми, они могли добиться большего, и часто говорят *было бы хорошо*, но ничего не делают, хотя живем мы нормально, семья оооччеень дружная, не ссоримся, но с сестрой (ей 11 лет) ссоримся, потому что я думаю что у неё очень много слабостей. Хотя всех близких люблю, очень, и уважаю, и за них горой. Вот так вот выходит. Помогите найти причину, что на меня могло так повлиять? Но я не хочу избавляться от этого. Я частично воспринимаю это как свою слабость, но это и сила которая даёт мне толчки к лучшему. И как убрать лень, что бы помочь этой *силе* толкать меня вперед, ведь у меня много планов, а если коротко, то идеальная и беззаботная жизнь. Родным и близким тоже хочу дать такую жизнь, хочу чтобы близкие счасливы были. Много текста идёт не по порядку, просто эмоции. Помогите пожалуйста...