Разногласия в воспитании ребёнка

Предыстория : С мужем вместе 5 лет. (1 год из 5 были не вместе, он уходил и подал на развод, официально разведены). Вот уже как год сошлись живём вместе. Ребёнку 3 года. Мне 30, мужу 29. Совершенно не можем найти общего языка в воспитании.
Я стараюсь пресекать баловство, убегания под машины на улицы, убегания в супермаркетах, падания на попу на улице и всё что связанно с детскими капризами. На что папа при ребенке начинает отчитывать меня, что я психованная ору и всё в этом роде. Бить детей вообще никогда нельзя, нужно терпеть всё и разговаривать. - так считает он( хотя в детстве меня не били, его да). Была выбрана тактика пока его нет дома, я делаю то что считаю нужным ( ругаю, могу дать по рукам, по губам, за руку оттощи ь, встряхнуть) когда он приходит домой, начинается его воспитание, супер правильное, как он считает. он так и говорит хочет воспитать принцессу чтоб всё потом делали для неё. На мои объяснения что я за принцессой не нанималась всё убирать и складывать нужно учить и порядку и дисциплине. На что просто меня никто не слышит, заканчивается всё ссорами, из за чего я уже просто это всё своё воспитание делаю за глазами. Т.е когда он приходит с работы у нас начинается новая жизнь. И моё желание уже просто убегать... Начинается дурдом. Ребенок требует то что она хочет, папа с ней разговаривать часами пытается. И я которая уже когда просто нервы сдают начинаю вмешиваться и командывать,и в итоге на глазах у ребёнка получаю отпор.. что я так себя веду неправильно по отношению к ней. Она слышит как он меня ругает, сидит на руках у него и явно уже видно манипулирует. На этой почве естественно в семье разлады сильные пошли. Просьба посоветуйте, пожалуйста, как в таких ситуациях договориться. Муж мой очень сильно упёртый характером, и мне иной раз просто молчать хочется, но в данной ситуации, начинаю страдать я. Т.к. 24 часа в сутки с ребёнком я, а не он. У него вечер с 19-30 до 22 с ней.