Как себя вести с бабушкой?

Мы живём в квартире 92-х летней бабушки мужа. Разумеется, с ней. Прописаны тут муж и она. Я нет. У нас постоянные конфликты и издевательства надо мной со стороны бабушки.
Муж просто бездействует, иногда защищая. Но никаких действий не предпринимая.
Бабушка стоит 25 лет в психоневрологическом диспансере и принимает психотропные лекарства на постоянной основе. Диагноз нам неизвестен, но подозреваем, что шизофрения и депрессия.
Сами понимаете как проживать с таким человеком... Она не лежит, сама себя обслуживает, ходит на рынок и готовит. Было время, что она болела и мы ее выходили. Было время, что и кормили. Но она жутко вредная! Ей всё не подходит! Она постоянно устраивает истерики в ответ на нормальное обращение. Мы держимся особняком, потому что это стадо невозможным. Но живём в хрущёвке двушке, где кухня 6 метров... Нет мочи терпеть, когда тебя постоянно поприкают квартирой, которая мне не принадлежит и не будет никогда принадлежать, и указывают на дверь. 5ам скоро по 50 лет, мы ни пьём, гостей не созываем, квартиру держим в порядке, но регулярно слышим возгласы к соседям, что мы жаждим ее смерти и за что ей это все...
Что нам делать? Уйти не можем и жить не можем. Она издевается и над нами и над свекровью. Заставляет ее носить ей еду, а потом выливает в унитаз. Иногда даже при ней.
Положить в больницу не вариант, она категорически против, а поступать бесчеловечно мы не хотим.
Посоветуйте что делать, пожалуйста! Спасибо!