как избавиться от страха перед отношениями?

Добрый день! Мне 33 года, у меня никогда не было серьёзных отношений с девушками. Я хочу найти подругу,но дело в том,что я только подумаю про серьёзные отношения -не говоря уже про семью,у меня начинается что то вроде паники! И всё бы ничего,но и быть одному мне не доставляет удовольствие! Получается замкнутый круг из которого я не вижу выхода! В моей семье были постоянные скандалы и крики и я понимаю что отсюда страх иметь семью. Я был всегда стеснительным и стеснялся даже заговорить с девушкой, был сильный комплекс неполноценности,но в последние годы я раскрепостился,но в личной жизни это не дало перемен. Можно сказать что я ищу одну единственную,но идеальных не бывает,и я не идеальный,я это понимаю! Были случаи когда девушки хотели встречаться со мной и по характеру они подходили мне ,но меня не устраивала их внешность! Вот замкнутый круг! Я сам увлекаюсь психологией и понимаю почему и как всё происходит-я читал все книги Эрнеста Цветкова плюс НЛП ,смотрел популярные фильмы такие как Секрет и сила мысли,всё это помогло мне избавится от многих комплексов но много ещё и осталось. Но в личной жизни все эти знания не помогают! Как можно преодолеть страх перед серьёзными отношениями?