Любимая моя свекровь

Скажите ,как поступить в следующей ситуации. У нас со свекровью натянутые отношения, меня в семье родителей мужа не недолюбливают. Из-за ряда причин это взаимно. Свекровь хочет видеть внука (ему 2 годика), к нам , естественно, не хочет ездить. К ней отвезти ребёнка я тоже не могу - свекор любит выпить, однажды на моих глазах чуть не попал тарелкой в ребёнка(целился в стену). Муж много работает, ему некогда. Получается, что мне остается делать? Ездить с сыном, сидеть в комнате и ждать пока она с ним наиграется??? Это выглядит ужасно тупо, меня в семье все презирают, я чувствую себя не в своей тарелке, хочу только одного - поскорей уйти. Почему я должна терпеть это всё, ради удовлетворения её желаний? Ведь я же не запрещаю общаться бабушке с внуком! Если так любит - пусть приезжает сама. Но она знает, что в этом случае не комфортно будет ей.
В итоге она жалуется мужу, что я такая сякая, объявила ей войну(!), мы ругаемся с ним.
Как тут поступить? Наверное скажите - позвони свекрови и поговорите обо всем как нормальные взрослые люди, разберитесь в своих отношениях. Я не гордая, но в этой ситуации первый шаг я никогда не сделаю, иначе я просто перестану себя уважать (она действительно очень меня обидела). Я как то не особо переживаю, что сын мало видится с бабушкой, у него есть внимание второй бабушки (моей мамы), а когда вырастет сам решит для себя с кем общаться.