Любимая моя свекровь

Юлия, здравствуйте!
Чувства ваши вполне понятны, трудно искать точки соприкосновения с неприятными тебе людьми.
С другой стороны, свекровь - это часть вашей семьи, как бы это ни было вам неприятно. Вы не можете просто сделать вид, что ее не существует.
Но, как мама ребенка, вы вполне поднять вопрос о том, в каком режиме, на ваш взгляд, РЕБЕНКУ (не вам и не свекрови!) будет комфортнее всего видеться с бабушкой.
Да, самый просто способ - позвонить и поговорить, ведь обсудить порядок встреч внука с бабушкой еще не значит "выбросить белый флаг":)
Конечно же, неприемлимо, чтоб ребенок находился в обществе неадекватного дедушки. Поищите способ, который смог бы удовлетворить всех - возможно, у вас есть дела, которые вы можете делать, когда свекровь сидит с внуком, - используйте это время себе во благо! Сходите сами туда, куда уже давно собирались, да все не получалось. Или пускай бабушка гуляет с ребенком во дворе, пока вы заняты домашними делами. Существует масса вариантов - можно не ездить друг к другу в гости, можно встречаться в парке, передавать ребенка на пару часов, причем не обязательно вы должны это делать, муж ведь с мамой общается?
И, кстати, важно обсудить, как часто это будет просиходить - это должно быть по силам всем. Поверьте, если вы пойдете на встречу свекрови, вы не унизитесь никоим образом, вы просто снимете внутрисемейное напряжение, которое, в первую очередь, на ребенке и сказывается.
А с возрастом он, и правда, во всем разберется сам. Удачи!