Как действовать если 7 летний сын не хочет делать уроки и не желает быть самостоятельным.

Здравствуйте!
Проблема такая: мой 7 - летний сын первоклассник не желает выполнять домашнее задание.
При этом он все выполняет в классе, успевает, старается. Но дома...Самостоятельно он никогда не откроет учебник и не начнёт ничего делать, только вместе со мной и то с криками: мне скучно, я не хочу делать эти дебильные уроки, мама, я не знаю как писать буквы, я не знаю как писать цифры и т. п. Это бред, он все знает и понимает-это точно! Кричит: делай сама, пиши сама, ты будешь за меня писать! В итоге пока я не возьму ремень и не начну кричать, что испорю (достаточно просто показать ремень без рукоприкладства) он ничего делать не будет. Садится, пишет аккуратно, решает примеры, но хватает его на 5 минут (не больше!), а потом все повторяется, ещё и начинает кривляться и дразнить меня. В школе тише воды - ниже травы, даже слишком, учитель иной раз говорит, что ему надо быть посмелее! В общем, уроки, которые он мог сделать за час, максимум за 2, он растягивает на 5 часов!!! Очень много отвлекается дома, несобранный, но в школе то не такой он, все успевает за ограниченное время по звонку!!! Может он энергию так свою на меня выплескивает, которую в школе накопил? Я злюсь, а ему это, похоже, нравится, но и смотреть просто так спокойно тоже не могу на то, что он ничего не делает. Внимания моего ему, полагаю, достаточно, я дома, не работаю по состоянию здоровья, мы гуляем, посещаем интересные места в выходные дни (зоопарки, парки, игровые, выставки и т. п., все ему покупаю по возможности, материально обеспечены). Единственное, он без отца растёт и авторитета мужского в семье нет.
Несобранность сына, кстати, не только уроков касается, сын вообще самостоятельно никогда не встанет утром, не пойдёт в туалет и не умоется, а после, как я подниму, будет очень долго все делать, в т.ч. завтракать и одеваться. На утренние сборы у нас уходит по 2 часа! Как быть? Хочется иной раз плюнуть и отправить в школу с невыполненным заданием, опоздать на урок по прчине его несобранности, но мне будет стыдно перед учителем за сына и за себя, что не смогла организовать его.