цели - целями, но меня что-то тормозит =(

Здравствуйте, рад что нашел такой замечательный сайт, где никто друг друга не знает, но все могут с легкостью рассказать о сокровенном.(Будьте уверены, что если нам представилась возможность в живую разобраться в своих тараканах, я бы не соглашался очень долго и упорно). Поэтому за ранее благодарен за сочувствие, помощь, и потрченное время на моих тараканов.
Итак, вот он я. Что меня тревожит?
Что мне не дает спокойно жить и развиваться?
Почему я все время чувствую, что делаю и думаю не так?
Приступая к делам, я легко отвлекаюсь от них с каким-то грузом на душе и тяжкими переживаниями, хотя нет четких и конкретных мыслей в голове. Остается чувство, что я поступаю как-то не так. А как надо никогда толком ничего не получается. Да я и не знаю как толком надо.… Такое чувство, что я не контролирую свои мысли и чувства, и что у меня мало что получается. Но со временем я вижу и нахожу свои ошибки, но моему взгляду все-таки что-то остается закрытым, не пойму, что именно? И у меня возникают навязчивые мысли понять, (потому что не очень то хочется чувствовать себя глупцом).
Я маловато доверяю людям и даже самому себе. Я боюсь, что я просто хожу вокруг да около, и никак не сдвинусь. Что мне делать? В чем моя ошибка? Как мне избавиться от этих навязчивых мыслей, и тревог, и страха; в общем, хочу себя понять и жить дальше и развиваться уже с открытыми глазами и хорошим пониманием, осознанием того, что я это я, и нет больше, таких как я.
Я много книг прочитал по психологии, но они в основном о смысле жизни, обо всем что волнует многих из нас, но так ясного ответа не нашел ни в одной книги. Просыпаясь утром, или после какого-то неожиданного происшествия, заставляющего меня призадуматься, и растеряться, а я так сильно не люблю себя чувствовать растерянным: появляются одни и те же мысли в голове, типа компаса, которых я придерживаюсь для правильной жизни, служащие для меня опорой, от которых я отталкиваюсь и которые оправдывают мое поведение, и это в основном навязчивые мысли. А вы представляете себе жизнь с навязчивыми мыслями, которые покоя не дают, не дают свободно вздохнуть, и от котрых ты зависишь.… Это моя слабость, я боюсь своих же мыслей, а точнее я и на шаг раньше боялся отступить от того, что думаю.
Мне лишь 20 лет, мое детство… мое детство прошло интересно, я многое успел пережить и даже испытать.И я никогда не задумывался, что моя самооценка и отношение к себе могли сформироваться под влиянием моего окружения,