Нормально ли перестать общаться с мамой?

Мама постоянно вынуждает на чувство вины.
Я замужем , ребенку 3.5 лет ( ребенок не ходит, есть проблемы)
Что мои родители что мужа застряли в детском возрасте .
Они нас идеализируют и если мы хоть чуть не соответствуем их завышенным ожиданиям , мы нехорошие. Я постоянно испытываю чувство стыда и вины за себя перед мамой,она вечно жертва а я неблагодарный нехороший ребенок. Я постоянно мчусь как бешеная собака заниматься с ребенком, учится, быть хорошей женой ( хотя может это не моя история)а она сидит и объедается пирогами, ненавидит весь мир и мне даёт оценки как я поступила хорошо или плохо. Тоже самое делает мама мужа.
Вчера я говорила с мамой и спросила ее может ли она меня поддержать если я уйду от мужа при очередной ссоре на что ответ был : ты мне опять доставить неудобства!
Я психанула и сказала что больше не хочу с ними общаться и высказала ей все что думаю о ней.
Теперь я испытываю чувство вины , хочется как обычно звонить и идти к ней на поклон. Смотреть как она опять в роли жертвы надо мной смеётся .
Я не хочу больше этих отношений!! Мне так сложно(
Я не могу больше нести ответственность за отношения со взрослым человеком и тянуть эти отношения.
Скажите, это нормально не общаться с мамой совсем?