Проблемы с коммуникацией

По характеру я как не из мира сего как говорится и мне это очень мешает в обществе. Когда меня что то спрашивают я начинаю уточнять вполне логичные вещи и потом тормозить с ответом, даже на вопрос как зовут я могу спросить например это меня спрашиваете или рядом человека который стоит. Или могу например молча начать смотреть на рядошного человека и делать вид что жду тоже когда он ответит как зовут например. Хотя логично что меня спрашивают раз человек смотрит на меня, но я начинаю откровенно тупить в обществе и оттягивать ответы на вопросы. То начинаю отвечать очень кратко, хотя мне есть что рассказать более развернуто. После каждого такого эпизода, где я так тупила я долго переживаю об этом, прокручиваю в голове как надо было ответить, испытываю сильный стыд перед людьми. Когда спрашиваю что то я сама у человека я тоже потом жалею об этом и думаю что выглядела странно и глупо. Иногда даже начинаю заикаться как будто немного, когда отвечаю или спрашиваю. Не знаю как избавиться от этого клейма по жизни не из мира сего. Проявляется такое поведение можно сказать со всеми абсолютно людьми, кроме мамы. Возможно ли вообще избавиться полностью от этого клейма по жизни и более быстро соображать научиться или нет? Как спокойно относится к своим промахам и постоянным позорам в общении?