Как понять мужа?

Здравствуйте, посоветуйте пожалуйста...
Муж постоянно меня критикует, это длиться уже несколько лет, в браке мы 10 лет, детей нет.
Наведу примеры:
не так мою посуду, много средства использую, нужно экономнее, эту чашку мыть нельзя вообще, поцарапаешь. Вазоны не нужно подливать, лучше я сам, а то ты их угробишь. В этом магазине не покупай, здесь дорого, я же тебе говорил где лучше купить эту вещь, там дешевле.
Это касается абсолютно всего, везде он вставляет свою точку зрения, в любых разговорах. И пытается доказать что он прав, а все потому что он хочет как лучше, не со зла, просто так правильнее и разговаривать на тему почему нельзя мыть эту чашку, может час или больше.
Пыталась разговаривать, что есть разные люди, разные мнения, нужно пытаться понять, принять другого человека таким какой он есть. Но тогда он говорит что я одна такая, все делают правильно так ка он, а вот такого человека как я, он еще не видел.
Он кричит, злиться, раздражённый, объясняю что эта мелочь недостойна чтобы мы ссорились, что бы ты нервничал, все равно не работает. Я не слушаю его, и все делаю по своему и т.д. Когда я реально соглашаюсь всегда с ним, и делаю все как он скажет, я хожу подавленная, чувствую что я как собачка выполняю чьи то желания или приказы. Бывает когда сильно это все накипает, я срываюсь, могу бросить тарелку об стену и уйти рыдая в комнату. Он идет за мной и говорит что он ведь ничего такого не делал, и моя реакция ему не понятна, он ведь хотел как лучше. Мои объяснения что я в отчаянии от его придирок, он воспринимает как обычно, удивленно.
Если я пытаюсь перевести разговор в шутку, он беситься, что я улыбаюсь, а он по делу говорит.Если видит что я не реагирую пытается меня уколоть побольнее словами,обозвать может, не материт, руку никогда не подымал, но очень доводит до состояния отчаяния.
Я не знаю что делать, как себя вести чтобы сгладить это все. Он как моральный вампир...Мне очень тяжело, я реально устала...Развод меня тоже не радует, я сирота круглая, идти вообще некуда...Да и он говорит что любит меня очень и развод нет и нет.
У него и семья такая, родители, сестра, все друг друга обвиняют , никто и никогда не скажет "Прости я был(а) не прав(а).
Может и я веду себя как то не правильно, никогда его не критикую, не говорю что делать и как, а если и скажу то он говорит что он знает лучше и т. д. Разбросанные носки молча убираю, готовлю, все делаю...Меня пугает, если у нас будет ребенок и он вот так будет его воспитывать...
Большое спасибо:)