Жуткая социальная тревожность с детства, не умею постоять за себя, изгой в любом коллективе

Здравствуйте! Мне 21 год, и меня с детства беспокоит очень мешающая жить проблема — я жутко стеснительная, всегда очень зажатая, испытываю тревогу при общении с не очень близкими мне людьми, не могу подходить к человеку или писать первой (а если приходится это делать, всегда сильно нервничаю, ощущения такие, будто отвечаю на каком-то сложно экзамене, к которому не готова, хотя на самом деле я просто веду неформальный разговор с человеком), не умею постоять за себя. Из-за этого всегда по возможности избегаю социальных ситуаций, поэтому всегда одна и в любом коллективе изгой (не было ещё ни одного коллектива, в который я бы вписалась). Причём это ещё с раннего детства - на детской площадке общалась только со своими родителями, избегала других детей, пряталась в комнате, когда к родителям приходили гости. В детском саду дети играли вместе, а я сидела с стороне от всех, ни с кем не общалась, боялась подойти к человеку, не могла заступиться за себя, когда меня обзывали, и была вся в своих фантазиях. В школе я и вовсе подвергалась травле, в мою сторону всегда было очень много издёвок и насмешек, меня толкали при встрече, публично осмеивали, относились с издевкой. Подруг у меня, соответственно, тоже нет и не было, люди, которые начинали со мной общение, всегда быстро от меня уходили, как раз из-за моей стеснительности и зажатости (всегда об этом мне, собственно, говорят); в 20 лет были неудачные отношения, но закончились быстро и по большей части по той же причине (молодой человек всегда говорил мне про мою стеснительность и неумение постоять за себя и в итоге ушёл от меня, сказав, что я слишком зажатая и мягкая). Пыталась с этим бороться, ходила к психологам, посещала даже психологическую группу, но результатов в этом плане никаких. Ещё много раз пыталась сама бороться со своей проблемой, перебарывала себя, начинала разговор с людьми, но в итоге только жутко нервничала, чувствовала себя очень нелепо и попадала в неловкую ситуацию, а от стеснительности не избавилась. Собственно, надеясь избавиться от этой проблемы (ну и просто из интереса), я поступила на клинического психолога, здесь мне приходится постоянно взаимодействовать с людьми в ходе учебы и практикумов, но все то же самое — я перебарываю себя, сильно нервничаю, попадаю в неловкие и глупые ситуации. В группе, как и обычно, изгой, в общежитии тоже, все друг с другом общаются, а я всегда стою молча одна в своих мыслях в стороне от всех. И я бы с удовольствием к ним присоединилась, но не могу из-за тревожности (я опять же пыталась, но получались очередные глупые ситуации с насмешками над моим нервозным поведением или странными взглядами на меня), да и не знаю, как. Все друг с другом общаются, а ко мне всегда только претензии, часто необоснованные, на которые я ещё и не могу ответить, так как не умею постоять за себя.