сын меня не слушает

Здравствуйте, с гражданским мужем, отцом ребенка разошлись 2 года назад,Сыну 6 лет. разошлись по причине выпивки бывшего мужа и не работе ни где. сын периодически с ним общается, ездит к ним(отец ребенка, бабушка ребенка и дядя с племянницей) на выходные. Все это врем с отцом ребенка очень натянутые отношения, он меня до сих пор ревнует и придумывает истории про меня друзьям своим и родным, что я гулящая и тп. про это он и ребенку когда тот у него в гостях, выпьет и рассказывает. После последних их встреч, заметила что ребенок не контролируемый, меня игнорирует, на все мои просьбы ответ "не хочу, не буду" мне очень сложно с ним о чем то просить мне помочь, на кухне по дому и прочему, только то как он хочет, хотя раньше легко воспринимал и выполнял мои просьбы и помощь по дому. сейчас я запретила ездить к папе в гости, видятся они только в моем присутствии, и то такие не родные к друг другу на вид, по телефону общаются нормально. Ребенок на меня кричит, может нахамить, истерики устраивает. Кричит что хочет переехать к папе, он на него не кричит и не ругается. Сказать что я его чем то балую, та вроде нет, но не без этого конечно, стараюсь его хвалить за успехи его и поделки. Мысль такая отправить его к папе на пмж, перевести в местную там школу и забирать его на выходные, но всегда была проблема в том, что отец его может запить, и тогда бабушка с ребенком сидит, а она очень мнительная и с давлением постоянным, еще и рабочая 5 дней в неделю. Так как было что у ребенка подымалась темпа и они просили его забрать сразу. я боюсь что я не справляюсь с воспитанием своего ребенка( страшно что будет дальше с ним, так как я не правильно его воспитываю и срываемся с ним на друг друга в таком раннем возрасте( дайте совет пожалуйста мне.