Стоит ли налаживать отношения с мамой

Здравствуйте!Такая ситуация,я замужем,есть ребёнок 4 года.Моя мама бросила меня и мою сестру с братом когда мне было 6 лет,до этого пила и вела разгульный образ жизни не смотря на то что есть дети.Старшего брата забрала к себе бабушка,я же в моменты похождений мамы следила за младшей сестрой,бывало она уходила на несколько дней,потом и вовсе пропала.Нас с сестрой взял на воспитание родной отец сестренки,который к сожалению тоже употреблял алкоголь и не очень то занимался нами,мы были сами по себе можно сказать.В 16 лет я переехала в другой город учиться.Получила образование,вышла замуж.В момент беременности объявилась моя мама.Я приняла ее,обиды вроде как забылись,надеялась что она спустя 20 лет изменилась.Но к сожалению это не так,она то появлялась в моей жизни то исчезала,когда я просила о помощи она пропадала,я смирилась с ее таким поведением.Вскоре она стала жить с нами,с моим ребенком и мужем.Я много работаю поэтому она помогала мне с сыном.Так же переодически уезжала куда то,не брала трубки,а если и брала то по голосу понятно было что пьяная.Мне это не нравилось,я переживала,ревновала ее к тем людям с которыми она проводила недели,думала они ей дороже,ссорилась с ней из-за этого и она не возвращалась месяцами.Позже мы выяснили эту ситуацию,я настояла на том что если она устаёт и ей нужна разгрузка то пусть отдыхает как хочет лиж бы была на связи и это не затягивалось.Все вроде наладилось но теперь другая проблема,она не даёт мне воспитывать ребёнка,постоянно влезает,жалеет его если я наказываю.Сейчас моя мать работает,я тоже работаю на дому мастером маникюра,и занимаюсь ребёнком.Но он не слушает меня абсолютно,я потеряла авторитет в его глазах.Он не делает того что я прошу его,сразу начинает манипулировать и кричать бабушка.Когда я прошу встать на мою сторону мою маму у нас возникает огромный конфликт,она говорит что я плохая мать,после чего я прошу ее уйти туда где она всегда и проподала.Я люблю маму,и не хочу от неё отказываться,но отношения с ребёнком для меня важней.Я чувствую что мы больше не так близки с сыном.Муж говорит что она всегда будет «кукушкой»и будет приходить только тогда когда ей нужна помощь.Ни кто из детей кроме меня не хочет с ней жить и общаются не так близко.у неё много долгов,нет ни чего за спиной кроме гулянок.Я понимаю что не нужна ей.Как решить эту проблему не знаю,руки опускаются от вечных скандалов,и терять не хочу ее,пытаюсь наладить ее жизнь но все бестолку.