Как избавиться от страха перед старшими

Добрый день! Я не могу справиться со страхом перед начальством и перед людьми которые старше меня, причём это проявляется и в личных отношениях и на работе. Меня воспитывали так, что когда взрослые говорят надо слушать, не перебивать, не вступать в разговор, когда общаются люди между собой. Если я ребёнком была за столом на праздниках вместе со взрослыми, то мне не разрешали начинать разговор, высказывать свою точку зрени и др.А если меня о чём то спрашивали, то я видела что на меня напряжённо смотрят родители и ждут правильно ли я буду говорить, не скажу чего-нибудь лишнего, и я всегда с испугом, краснея, что-то говорила в ответ, поглядывая на родителей, которые одобрительно кивали. А если я говорила что-то не то, то под столом чувствовала как меня шипают, чтобы я поскоре замолчала. Это детские обиды, и я понимаю, что уже на должна ориентироваться на родителей, на их одобрение, но этот страх сидит во мне постоянно. Я до сих пор не могу свободно разговаривать с посторонними людьми, я боюсь что что-то неправильно скажу и меня одёрнут, обсмеют и тем более не могу отстаивать свою точку зрения, даже боюсь её высказать- вдруг все будкут другого мнения. Помогите пожалуйста, посоветуйте, потому что сама не могу себя переменить.
Спасибо