Нет взаимопонимания с мамой и родными

Я сильно завидую семьям, где родители интересуются детьми. Мне не понятно, почему меня не любили папа и мама. Мои родители были заняты работой и бытом. Отец пьющий, скандалы, крики, унижения. Умер несколько лет назад. Не могу простить маму, что обрекла нас с братом на такую жизнь. Живу с мамой, не замужем, детей нет. Брат старше на 7 лет, в 17 лет уехал в другой город, там живёт, имеет семью. Не хочет общаться со мной, его жена меня не переносит. Я не могу создать семью, боюсь предательства, измен, не могу встретить человека. Если я не пишу сама, мной никто не интересуется в семье. Родственники мне не звонят и не пишут. Все живём в разных городах. Подруг нет. Как забыть прошлое? Понимаю, что родители такие, какими смогли быть, но часто поднимается обида и злость. Что с этим делать? Ощущаю пустоту и одиночество. Хочется понять как это, когда тебя любят и когда ты интересна кому - то. Не испытывала этого чувства никогда. Мне 41 год.