Семейные отношения,

Здравствуйте. Мы в браке прожили 11 лет. 2 детей 10 и 2 с половиной года. Очень длительное время при любых ссорах муж всегда говорил что я сама виновата накрутила себя. При этом если что- то ему не нравиться я не так помыла пол или что - то не убрала он начинает меня унижать преплетая родителей что они не так меня воспитали, что я не умею следить за порядком. Мешает кушать, оскорбляя и говорит разные неприятные слова. И чего я обижаюсь это ведь правда с его слов. Ни на один вопрос никогда не отвечает прямо только вопросом, деньги давал только на конкретные покупки детям. Себе нужно очень хорошо попросить, если не нравиться не даст. Секс если я отказываю - наказывает отношением, деньгами всё косвенно. Когда я вышла на работу старшему было 6 лет, специалтно сдеоал так что бы я забеременела. И опять начала сидеть дома. Неделю назад ночью я спала он пришел( был на кухне, смотрел тв) начал стягивать одеяло ,я проснулась попросила так не делать. Он специально его забрал и подмял под себя физически его достать не могла. И минут 10 не отдавал, потом начал снимать меня на видео, говорил что мне приснилось и просил успокоиться, якобы я сумашедшая. Потом выключил камеру сорвал одеяло и обматерил меня . Дальше сказал что ты не в себе и начал звонить моим родителям в 1 ночи , им сказал что я неадекватная и сума сошла ему страшно со мной. Они пришли и я ушла с ними к ним домой с младшим ребёнком. А старший остался дома спать. Прошла неделя муж спрятал все документы, сына ко мне не отпускает, говорит что он будет жить с ним, ему сказал что мама сама ушла. Я возвращаться не хочу, он ставит ультиматумы или я вернусь или дети с ним будут в нашей общей квартире потому что у него деньги и связи ,а я ничего не смону доказать, и документы не возвращает( свидетельства о браке, о рождении, документы на квартиру, мои дипломы и атестат). Говорит что я сама его спровоцировала и сама виновата и он переживает за моё состояние , всем говорит что я неадекватная . Он часто выпивал много , и курил марихуану периодами. Я рада что ушла, но мне так тяжело, мне не с кем поговорить, и хочу что бы дети были вдвоём и со мной без скандалов. Предложил пойти к психологу, но мне кажется это очередная манипуляция . Мы когда-то ходили и он так всё красиво рассказывал что ему поверили, он всё делает только для нас, и как хочу я с его слов ,а я неуравновешенная и много хочу. Может ли помочь семейный психолог . И опасно ли ребёнку с таким человеком оставаться, я боюсь что теперь он будет это всё проделывать с ним . Он и так ему уже наговорил что сын на всё отвечает не знаю, и да останусь с папой.