Не могу завести отношения с девушкой

Добрый день. Меня зовут Дмитрий, мне почти 27 лет. Моя проблема заключается в следующем: я не могу завязать отношения с девушкой и я до сих пор девственник. Я могу просто познакомиться с девушкой, а пригласить ее сходить куда-то - не хватает смелости и уверенности. Мама мне говорит, что надо быть настойчивее, наглее, но я не умею этого. У меня возникает какой-то ступор. Почему-то мне друзей позвать куда-то погулять гораздо легче, чем какую-то девушку. Но неудовлетворенное сексуальное влечение мне мешает уже нормально спать. Я с 14 лет занимался онанизмом, сейчас уже сил нет. Когда ложусь спать, развивается сильное влечение, а заниматься онанизмом не могу, быстро погружаюсь в сон. Хотя раньше при попытках бросить онанизм, я очень легко засыпал, а потом через 1,5 часа просыпался и полудреме проделывал акт онанизма буквально против своей воли, что мной управляло - не знаю. Я воспитывался в полной семье, но у меня была тревожная мать, а также бабушка. Я рос замкнутым и стеснительным ребенком, в 15 лет боялся сходить даже в магазин, но к моменту поступления в университет мне пришлось идти навстречу своим страхам. Я же уехал в другой город. И страх упал. Находясь в другом городе, я звонил маме три раза в день, и сейчас так само делаю. Если я спрашиваю, можно ли не звонить тебе, она плачет, говорит, что ты меня не любишь. Помогите, как мне устроить личную жизнь?