Я слишком замкнутый человек

Добрый день, у меня есть проблема, которая длиться еще с подросткового возраста. В школьные годы у меня был негативный опыт в взаимодействии со своими одноклассников и с тех пор мне сложно комуницировать в компаниях свыше 7 человек. Я всегда была замкнутой в школе, в универе, на работе, я себя чувствую как будто не в своей тарелке и побороть эту замкнутости не могу, хоть и пыталась. И это происходит как будто подсознательно. А когда я в маленькой компании чувствую себя хорошо и не замыкаюсь, я такая какая я есть. Подскажите пожалуйста как мне это преодолеть? Возможно эта проблема пошла еще из семьи, когда мой папа стал часто ходить к любовнице, я тогда ревновала, чувствовала себя брошенный, я подозревал что что то не так, а он говорил что они просто друзья, а когда родители развелись мне как камень с души упал.

Еще один вопрос, мне 30 и я еще не замужем, очень переживаю по этому поводу, хотелось бы разобраться в чем причина.