Унижает отец

Добрый день. Меня и моих братьев унижает отец всю жизнь . С одной стороны он вроде бы хочет нас воспитать и желает нам хорошего, но его методы воспитания оставляют желать лучшего. Да я тоже неправа, естественно могу плохо учиться, не оправдывать ожиданий каких то, делать что то неправильно но это не повод так оскорблять. Сейчас у меня трудности с учебой, Я взяла академ и мой отец на меня взъелся. Но Я считаю все трудности опять же из за него! Он всю жизнь на меня давил, обзывался, вселял неуверенность и следовательно во взрослой жизни я подтверждаю его слова как будто, не оправдываю ожидания
У них с мамой ужасные отношения и конечно это все отразилось на нас. Мы наблюдали вечные скандалы, ругательства которые до сих пор не прекращаются. Он всегда сравнивал меня с мамой что Я такая же уродка, идиотка, овца и все самые плохие, матерные обзывательства мира. Зачем он это делал я не знаю. Он стыдил меня перед всеми,то Я толстая как кобыла,то я провинилась сегодня и конечно надо всем об этом рассказать.
Один раз я захотела помочь детям, от души, но мой отец встрял и начал меня убеждать что я делаю это показушно, чтобы меня похвалили, подумали какая хорошая и привёл в пример зачем то другую девочку какая она молодец. Он постоянно указывал только на недостатки то я жадная, то вредная, то бестолковая, то Я собака женского рода ( нельзя этого произносить) как моя мать и много каких ещё претензий. Было много ещё плохих моментов которых долго описывать.
В тоже время он хороший, заботливый, верный и делает все для нас.э как отец.И бывали моменты похвалы но очень редко. И я не знаю поэтому как относиться к отцу. Я склоняюсь больше в нехорошую сторону, это очень на меня повлияло. Я не люблю себя, страдаю тревожностью, гневливостью. Боюсь отношений и брака потому наверное будет все тоже что и у родителей. К мужчинам привязываюсь но они меня отвергают. Мне так не хватает участия, любви, похвалы за что то.
Что мне делать ? Как избавиться от негатива нанесенного отцом. Хочу сбежать из дома