Как справиться с чрезмерной тревожностью и обрести уверенность?

Здравствуйте! Пришло осознание, что я в свои 31 испытываю сильную тревогу выходя на улицу, когда приходится говорить по телефону с посторонними людьми, либо когда нужно идти в какую-то организацию и т.п. Была бы возможность - я бы днями оставалась дома в своём «коконе». Я боюсь устраиваться на работу (подрабатываю онлайн), боюсь начинать какое-то новое дело. Боюсь, выглядеть глупо и что обо мне что-то не то подумают, Самой сложно принимать какие-либо решения. Это вкратце. О себе: я замужем, двое детей. Детьми и домашними делами на 80% занимаюсь я, муж постоянно на работе. Выросла без отца, мама ушла от него, когда мне было 6, он плохо к нам относился. Мама растила меня одна, характер у неё сильный, наверное невольно, она много решений принимала за меня. Я понимаю, что какая-то моя слабохарактерность может ити отсюда. Иногда приходят мысли, что я не такая сильная как мама, не смогла ничего добиться. Даже не могу отблагодарить ее за все что она сделала для меня. А моя чрезмерная тревожность заботит меня ещё больше. Отмечу, что все усугубилось после затяжного декрета - частое времяпровождение дома или в привычных местах, скорее всего повлияло. Скажу, что я отлично могу скрывать, то что внутри, если нужно, я вполне общительная, сразу и не скажешь, что что-то со мной не так. Но эти страхи, тревога, какая-то неуверенность, дико мешают. Конкретно поймала себя на этой мысли на днях, когда просто стояла на остановке и ждала автобус. А сердце бешено вылетало из груди в тревоге, но никаких предпосылок не было к ней. Подскажите, пожалуйста, с чего начать, чтобы обрести себя… спокойствие, уверенность, как побороть свои страхи? Я знаю, что лучше сходить на сеанс к психологу, и обязательно это сделаю со временем, сейчас финансовое положение не позволяет. Хочу попытаться вытащить себя сама, хотя бы начать.