Как принять окончательное решение об иммиграции?

Здравствуйте.
Я родился и проживаю в Украине. Однако, я русский по национальности.
Я занимаюсь правовой и политической деятельностью.
С одной стороны, я могу развивать борьбу с дискриминацией русского и русских в Украине, знаю о многом, что можно улучшить. Но с другой я понимаю, что существует много того, реализоваться в чем я смогу только в России.
Меня беспокоит невозможность принятия окончательного решения. В начале, я принимаю одно, потом, под какими-то эмоциями соскакиваю и принимаю другое, потом, также возвращаюсь к первому и т.д.
Если отбросить все проблемы, то я знаю, что уехать в Россию для меня лучший вариант. Однако есть проблема. Страх.
Во-первых, страх за родственников. Все мои родственники остаются, а я занимаюсь правовой деятельностью. Меня беспокоит мысль о том, что если с ними что-то произойдет в правовом поле, я не смогу им помочь.
Во-вторых, меня беспокоят отношения моих родителей. Отец пьет и иногда проявляет агрессию, но мне кажется, что я сдерживаю их. Есть страх, что если я уеду, то произойдет что-то нехорошее.
Но я знаю, что если я останусь, каждый день меня будет беспокоить мысль, что я мог уехать и получить много больше, чем у меня есть сейчас.
Как принять окончательное решение, в котором не будет сомнений и страхов?