Взаимоотношения с родителями

Здравствуйте. Меня зовут Ксения, мне 23 года.
Сегодня произошла очень болезненная для меня ситуация, которая и подтолкнула обратиться за помощью. Мои родители сказали мне, что я им не нужна. Несмотря на разного рода разногласия, которые складывались на протяжении всей моей жизни с родителями, я всегда считала, что они меня любят и я им все равно нужна. Родители меня воспитывали всегда как самодостаточную личность, которая может решать свои проблемы сама. Меня никогда ни в чем не ограничивали. С 16 лет я посещаю врачей сама, если чувствую, что заболеваю. Покупала лекарства на карманные деньги. Выбирать профессию - сама. Подготовка к сдаче экзаменов - сама. Поступление - сама. В плане обучения естественно только бюджет. Мои родители никогда меня не хвалили. Ни за хорошее обучение в школе, ни за хорошую сдачу ЕГЭ, ни за поступление на бюджет. Наоборот, они часто сравнивали меня с более успешными (по их мнению) одноклассницами. Сейчас я работаю в федеральном органе исполнительной власти, помощником руководителя, в то время как те люди, которых мне ставили в пример, закончив хорошие вузы сидят на ресепшене в отелях или в банках. Но даже сейчас они все равно лучше меня по мнению моих родителей. Я никогда не хотела работать в приемной руководителя, но как только оказалась на этой работе поняла, что это то, что мне очень нравится и действительно приносит удовольствие и я не хочу уходить работать в отдел. Недавно я поняла, что возможно мне хочется работать только помощником, потому что я автоматически нужна руководителю.
Меня расстраивает, что с моим братом сложилась другая ситуация в плане воспитания и отношения к нему родителей, потому что к нему они проявляют больше внимания, помогают ему с учебой, постоянно обнимаю, ходят с ним гулять, вводят по врачам, расстраивают то же платное обучение в вузе.
Также для меня довольно болезненный момент в отношениях с мамой - это рукоприкладство. В отношении брата это было только пару раз. Меняльная может ударить за его плохое поведения, за то что он что-то не сделал, за какой-то недочёт с моей стороны. Я не знаю как с этим бороться, но с каждым днём мне становится все тяжелее. Мне не 15 лет, я взрослый человек и считаю, что любую проблему модно проговорить, что не так, как надо сделать, а как делать не надо. Но диалога у нас не выходит.
Я не считаю, что в сложившейся ситуации, виноваты только родители или только я. В любом конфликте виноваты обе стороны, если это модно назвать конфликтом. Просто я не понимаю как можно сказать своему ребёнку, что он тебе не нужен.