Нужно помощь разобраться в отношениях и в себе

Здравствуйте, у нас с женой двое детей (3 года , 3 месяца) , со временем осознаю , сделанный в молодости выбор спутника жизни был неправильным , может быть проблема во мне ,у меня изначально в жизни были очень высокие планы , мечты , за что называла она меня фантазером , потом любое новое начинание сопровождалось негативом ( ты не сможешь у тебя не получится ты неудачник) общих интересов вообще не вижу кроме детей , со временем все реже делюсь своими делами ,идеями. Больше волнует вопрос своего сексуального здоровья , во время секса всегда ей было больно и до второго раза дело не доходило почти никогда , сейчас у меня проблемы второй раз эрекции не бывает) причем я чувствую что проблема именно в голове , с другими девушками пробовал очень редко по началу все было хорошо , но сейчас нет . Постоянную любовницу заводить смысла не вижу , если бы не дети я бы развелся не глядя как мне быть ? Пожертвовать собой , всеми желаниями амбициями , и стать рядовым человеком который сдался,ради чего?пока ещё молодой но понимаю что время летит очень быстро и сделанный сегодня неправильный выбор счастливым меня не сделает