Не могу сосредоточится и постоянно в напряжении

Большие проблемы с тем чтобы сосредоточиться или сфокусировать внимание на чем то одном, максимум на 10-15 минут, из-за этого я не могу делать ни одно дело так же быстро как другие. Мне нужно постоянно двигаться, что-то трогать. Ещё постоянно качаюсь из стороны в сторону, это меня успокаивает, это дошло до такой степени, что я без этого ритуала уснуть не могу. Качаюсь по подушке перед сном. Всегда… Если я этого не делаю, то становлюсь раздражённой и злой. Когда ночую в гостях, то просто не сплю ночью, потому, что стыдно перед другими людьми кататься из стороны в сторону по подушке. Это пошло ещё с детства, лет с 3. Родители говорят я всегда была очень беспокойной. После рождения, в 6-7 месяцев перестала спать днём, очень трудно засыпала ночью. На улице, в коляске, по словам родителей, я не уснула ни разу за все детство. Сейчас я всегда чувствую себя нервной, раздражённой, вспыльчивой и не могу усидеть на месте. В детстве могла читать книги, сейчас больше 1-2 страниц осилить не могу, даже если интересно, сосредоточия на процессе вообще нет.