Манипуляции родителей насчёт личной жизни

Здравствуйте, уважаемые психологи! У меня следующая проблема: мне 20 лет, Я студентка, 3 курс, отличница, паралельно с учебой работаю, денег на свои желания, подарки родным хватает, но на съем жилья нет. У меня есть молодой человек. Встречаемся 3 года. И всего три месяца назад начали жить интимной жизнью. Я до этого была не готова, он ждал. Месяц назад я первый раз осталась у него ночевать, с тех пор иногда на выходные стараюсь приезжать к нему, вместе проводить время. Родители устраивают скандалы. Манипулируют - то им помощь с уборкой квартиры нужна (хотя я убираюсь всегда перед уходом), то им помощь с уроками младшим детям нужна (брату и сестре по 11 лет), то ещё что-то происходит, то мать за сердце хватается. Устала. Когда пытаюсь поговорить с родителями, они заявляют, что меня не держат, что я вольна идти хоть куда и хоть насколько. Но каждый божий раз начинается: ты уезжаешь, а у нас были планы, нам то-то нужно, нам ты на выходные нужна, не надо к нему ехать и тд. Получается, что я совсем не живу своей жизнью. Неделю назад молодой человек сделал предложение. Планируем летом расписаться. Жить к себе зовут его родители, у них большая квартира. Мои как узнали - закатили скандал, что рано, что им помощь нужна самим, что они ради меня столько делают, а я их бросаю. Поссорились. Меня грызет чувство вины. Не знаю теперь, как быть. Как донести до родителей желание жить своей жизнью, а не их? При этом у меня есть старший брат, ему 25 лет, с 18 живут с девушкой вместе, родители против не были, отдали им нашу вторую квартиру. А меня не то что жить на постоянку, даже на ночёвки отпускают с истериками и отговорками. А замуж так вообще не пускают, хотя радоваться должны, что парень не хочет просто так со мной сожительствовать.