Сын просит засыпать вместе

Здравствуйте, моему сыну 7 лет.(семья благополучная, полная. Есть мл дочь.) С рождения были проблемы со сном. Это идеальный ребёнок, но спать он не хотел и плохо засыпал. С 2х недель он спал один в своей комнате (да, знаю, я совершила большую ошибку, отправив его одного в комнату, на том намтоял муж, а я дура не отстала своё мнение, ну что это уже не изменить) до сих пор мой сын просит меня, чтобы я с ним полежала и, чтобы он заснул со мной в его кровати. Для него важен именно момент засыпания, ночью он не встаёт и не приходит к нам спать. Я провожу с ним примерно 15 мин, говорим, обнимаем я, но ему этого каждый раз мало и он хочет чтобы я осталась с ним пока он не уснёт. У меня сердце разрывается каждый раз, когда я ему отказываю. Я не знаю как правильно сделать. И можно ли насытить его тем вниманием, которым я его обделила с рождения? (зная, что по первому его голосу я неслась в его комнату и днем и ночью) подскажите пожалуйста, как поспупить:засыпать с ним в его кровати и успокаивать его, или все же оставлять самого засыпать? (я спрашивала, почему, сын отвечает, что он может сам засыпать, но ему очень хочется, чтобы я была рядом с ним)